הסרת חומרים (Material Removal) היא שם כולל למשימות בפס הייצור כדוגמת קדיחה, טחינה, פירוק, כרסום וניתוב. במהלכן, מופעל כוח על החלק המבוקש על מנת להסיר ממנו חומר עודף ולשנות את צורתו ומימדיו לפי הצורך. משימות אלו לרוב מותירות אחריהן שאריות חומר גלם, אך כאשר מבצעים הסרת חומרים בשילוב מערכות אוטומציה ניתן להפחית את כמות השאריות והפסולת, להגיע לתוצאות מדויקות יותר, תוצרים באיכות גבוהה יותר ולייעל את התהליך.