Pickommerce משדרגת את הקובוט של UR עם הוספת AI, טכנולוגיות עיבוד תמונה מתקדמות, ואת האפשרות להחליף אביזרי קצה באופן עצמאי כדי לטפל בטווח רחב מאוד של פריטים משתנים בעמדה אחת.
הבינה המלאכותית ממשיכה לספק פתרונות במגוון תחומים, יחד עם פתרונות אוטומציה משוכללים המשנים את פני התעשייה מיום ליום. משימות שונות שבעבר אתגרו מערכות אוטומציה, מקבלות היום פתרון יעיל באמצעות קובוטים מתקדמים בעלי גמישות מרחבית ותכנות קל ונוח.
אחת המשימות השכיחות ביותר בתעשייה היא ליקוט ואריזה במחסנים ובמרכזים לוגיסטיים. משימה זו, המבוצעת בדרך כלל על ידי עובדים, דורשת שיקולים ותכנון מורכב עבור רובוטים. בעוד שהיד האנושית יכולה ללקט מגוון רחב של פריטים בעלי גיאומטריות, מרקמים וחומרים משתנים, הרובוט זקוק להתאמות באביזר הקצה, ויכולת ההתמודדות עם טווח רחב של פריטים מוגבלת.
בנוסף, הרובוט נדרש לתכנן את ביצוע הפעולה, כולל מסלול התנועה אל הפריט, אופן האחיזה בו, וניהול המניפולציה הכללית עד לסידור חכם בקופסה או על המשטח. כל זאת חייב להיעשות בתפוקות גבוהות, מבלי לפגוע במוצר, תוך שמירה על עבודה בטיחותית לצד העובדים במפעל או במרלו"ג, ללא גדרות בטיחות.
העמדה האוטונומית והגריפר הייחודי של Pickommerce AI Robotics
חברת ההזנק הישראלית Pickommerce AI Robotics פיתחה עמדת ליקוט ואריזה אוטונומית המשלבת בינה מלאכותית מתקדמת ויכולות עיבוד תמונה. בעזרת הקובוטים המתקדמים מבית Universal Robots עמדת הליקוט נותנת לקובוט את היכולת להחליף עצמאית את אביזרי הקצה, שחלקם מעוגנים בפטנטים של החברה, ובכך להתאים את עצמו למגוון הפריטים איתם הוא נדרש להתמודד. שינוי תפיסתי מפתרונות עבר.
החברה פיתחה תחום חדש המבוסס על אחיזה בהדבקה, הכולל אביזרי קצה ייחודיים שמתממשקים עם הקובוטים של UR. בעמדה אחת ניתן להחליף בקלות לאביזרים אחרים הקיימים בשוק, המבוססים על טכנולוגיות וואקום, מגנטיקה או אחיזה בעזרת אצבעות רובוטיות. שיטה זו מאפשרת לקובוט לאחוז וללקט פריטים המאוחסנים בצפיפות, בעלי גיאומטריה ייחודית, או כאלה העשויים מחומרים שאינם אטומים, אשר פתרונות וואקום מתקשים להתמודד איתם. פתרון זה מצטרף לאביזרי קצה רבים, המתממשקים בקלות לקובוטים וזמינים ב-UR Marketplace.
המערכת של Pickommerce כוללת אלגוריתמיקה חכמה המאפשרת לסדר מגוון רחב של פריטים בגדלים ומשקלים שונים על משטח או בקופסה, תוך התחשבות באילוצי האריזה. לקובוטים של UR גמישות המאפשרת להגיע לכל פינה ומיקום באריזה, ולהניח את הפריט במיקום ובאוריינטציה הנדרשים.
הבחירה בקובוטים של UR
לקובוטים מבית UR מגוון פונקציות בטיחות המאפשרות להם לעבוד לצד מפעילים אנושיים ללא צורך בהגדרות בטיחות – ניתן להגדיר את המרחק הרצוי לשמירה מפני מכשול בדרך.
"בחרנו את UR על בסיס סקר שוק, כחברה עם הפתרון האיכותי והאמין ביותר", מספר כפיר ניסים, מנכ"ל Pickommerce, "אנחנו מטמיעים פתרון למשימה מורכבת הדורשת התייחסות למספר רב של משתנים. חיפשנו קובוט אמין בעל דיוק מיטבי ובטיחות ברמה הגבוהה ביותר".
אחד היתרונות המרכזיים של קובוט UR הוא הממשקים הפשוטים והגמישים בתכנות שלו. תכונה זו מאפשרת לחבר את הרובוט למערכות ראייה ממוחשבת ולתכנן מסלולי תנועה חכמים בצורה נוחה ופשוטה. הקובוט יכול להתממשק גם עם פתרונות אוטומציה נוספים במחסן הלוגיסטי, כולל מערכות אחסון אוטומטיות כמו מערכת MODULA לאחסון אנכי, הנפוצה בתעשיית הפלסטיק, ואף ללקט פריטים מיד אדם.
מערכות ה-vision ולימוד המכונה המיועדות לעמדה האוטונומית מבוססות על התוכנה המתקדמת של Pickommerce, ומשתלבות עם הזרוע הרובוטית של UR. מערכות אלו מאפשרות זיהוי של פריטים, ניתוח הסביבה, קבלת החלטות לגבי מסלולי התנועה, בחירת אביזר הקצה המתאים, אופן האחיזה של הפריטים, וסידורם על המשטח בצפיפות מרבית תוך צמצום זמן העבודה.
חברת SU-PAD מייצגת את UR בישראל
חברת SU-PAD מייצגת את Universal Robots, מעניקה גיבוי ותמיכה מקומית בהטמעת פתרונות UR בארץ ונותנת מעטפת שירות מלאה למוצרי החברה והטמעתם באופן אפקטיבי ומוצלח בקרב יצרנים ישראלים בכל שלבי העבודה החל מהתכנון הבסיסי, דרך התקנה והטמעה ועד להדרכה – תוך ליווי, תמיכה ושירות אנושי לכל אורך הדרך, ולכל צורך שעולה.
לפרטים נוספים ניתן לפנות לחיים זכרמן: 052-567-0620 | haim@su-pad.com